Son yıllarda gerçekleştirilen uzay misyonlarında insansız kaşif araçlarının ehemmiyeti epeyce büyük. Örneğin, şu anda Mars’ta yer alan Perseverance gezgini, yüzeyden topladığı kaya örneklerini tahlil edip, Dünya’ya gönderebiliyor.
Gebze Teknik Üniversitesi’nde (GTÜ) robotik alanda çalışmalar yürüten “Rover Takımı” öğrencileri de bu araçlardan ilham alarak yeni bir “insansız uzay kaşifi” geliştirdi.
Engebeli yerde ilerleyip objelere müdahale edebilen araç, karşılaştığı nesnelerden örnekler alıp tahlil yapabiliyor.
6 AYDA TAMAMLANDI
Yaklaşık 6 ayda tamamladıkları araçla bu yıl Polonya’da düzenlenen en itibarlı uzay ve robotik müsabakalarından European Rover Challenge’a katılan öğrenciler, 60 ekip ortasından 11’inci oldu.
GAYE ABD’DEKİ MÜSABAKA
Araç üzerindeki çalışmalarını sürdüren öğrenciler, gelecek sene ABD’de düzenlenecek University Rover Challenge yarışına katılarak daha iyi dereceler almayı planlıyor.
Kadro kaptanı ve Makine Mühendisliği Kısmı 2. sınıf öğrencisi Yunus Emre Eyüboğlu, grubun geçen yıl robotik alanda çalışmalar yapmak ve müsabakalara katılmak maksadıyla kurulduğunu anlattı.
Kadroda farklı disiplinlerden 35 üyenin yer aldığını belirten Eyüboğlu, elektronik, yazılım, mekanik, bilim ve tanıtım olmak üzere 5 alt grubun bulunduğunu kaydetti.
Yaklaşık 6 ay içerisinde modellemesini yaptıkları aracın yürür sistemi olan insansız bir kara aracı olduğunu aktaran Eyüboğlu, “Üzerinde bulunan robot kolla objeleri manipüle edebilen, daha sonra toprak örnekleri alıp inceleyebilen ve otonom sürüş yapabilen bir araç.” dedi.
Aracın özelliklerine ait bilgiler veren Eyüboğlu, şu sözleri kullandı:
“Yazılım ve tasarımı bize ilişkin olan aracın tamamı yerli. En bariz özelliklerinden biri, kendi başına karar vererek bir toprakta rastgele bir yerden öbür pozisyona gidebiliyor olması.
Örneğin; biz bunu A pozisyonundan başlatıp ‘C pozisyonuna git’ dediğimizde aracın mahzurlardan kaçınarak kendi rotasını oluşturarak gitmesi, en besbelli özelliklerinden biri.
“ROBOT KOL İLE NESNEYİ TAHLİL EDİYOR”
Önünde bulunan 6 eksenli robot kol ile yolda giderken karşılaştığı objeleri manipüle edebiliyor. Enteresan bir nesneye rastladığında bunu alıp tahlil ediyor.”
Polonya’da bu sene düzenlenen European Rover Challenge’a katıldıklarını aktaran Eyüboğlu, 60 ekibin başvurduğu yarışta 11’inci olduklarını kaydetti.
Eyüboğlu, finallere eleme kademesinde 6’ıncı olarak girdiklerine dikkati çekerek, şunları söyledi:
“Daha sonra sıralamamız düştü zira finallerde birtakım misyonlarda yarışamadık. Bunun sebebi de aracımızın bataryalarını uçakla götüremiyoruz. Bundan ötürü bataryaları kargoladık.
“KARGODA SORUN YAŞADIK”
Daha sonra Polonya’ya gittiğimizde alacağımızı düşünüyorduk fakat gittiğimizde Polonya’da gümrükte bir kişi bile İngilizce bilmiyordu. Gümrüktekilerle anlaşamadık, o yüzden kargoyu teslim alamadık.
Elektronik komponentlerimiz gümrükte kaldığı için teknik misyonlarda yarışamadık. Yalnızca sunum misyonunu yaparak 11’nci sıraya girdik. Puan tablosuna baktığımızda yalnızca vazifelere girsek bile sıralamada 3 basamak üst atlayabiliyorduk.”
Kısa ve orta vadeli gayelerine değinen Eyüboğlu, “Şu anda öncelikli olarak gelecek yıl ABD’de düzenlenecek University Rover Challenge’a katılmak istiyoruz. Yeniden Polonya’da yarışabiliriz. Daha sonrasında burada edindiğimiz deneyimlerle tahminen daima bir arada bir oluşumun, start up içinde olabiliriz.” tabirlerini kullandı.
Eyüboğlu, takım çalışmasının öğrenciler için kıymetine de işaret ederek, “Okulda öğretilen şeyler daha çok teorik manada kalıyor. Biz burada daha çok teorik bilgiyi pratik bilgiye çevirebileceğimiz bir alan oluşturduk. Çok pratik şeylerle uğraştık.
“BÜYÜK DENEYİMLER EDİNDİK”
Aracın tasarımı, üretimi başka bir şey. Üretim kısmında çok büyük deneyimler edindik. Onun dışında 35 bireyle tıpkı anda çalışmanın, bir mühendis için ileride iş hayatında çok rahatlık sağlayacağını düşünüyorum. Zira grup çalışmasına aşina oluyorsun. Bir makine mühendisi, bir elektrik mühendisiyle iş yapmayı deneyimlemiş oluyor.”
Gebze Teknik Üniversitesi’nin teknik sunumu başarılı olan projelere dayanak vermekten kaçınmadığını vurgulayan Eyüboğlu, hem maddi hem de gerekli atölye ortamının sağlanması konusunda ekibe büyük takviye olduğunu kelamlarına ekledi.
Ensonhaber
